如图所示,物体A、B叠放在倾角a=37°的斜面上,并通过细线跨过光滑滑轮相连,细线与斜面平行.两物体的质量分别为mA=5kg,mB=10kg,A、B间动摩擦因数为μ1=0.1,B与斜面间的动摩擦因数为μ2=0.3,现对B施一平行于斜面向下的拉力F,使B平行于斜面向下匀速运动(g=10m/s2,sin37°=0.6,cos37°=0.8).求拉力F的大小.