小雨想比较矿泉水、可乐、牛奶三种饮料的密度大小,现有一瓶矿泉水、一瓶可乐、一瓶牛奶、一个大烧杯、一个纸杯和若干个相同的小铁钉,请帮他解决这个问题.
(1)写出实验的步骤(可配图说明.图画在方框内)
(2)写出比较三种饮料密度大小的原理和方法.