A、君主专制从思想上看始于战国韩非子,从制度上看始于秦朝,而当时的中国没有真正意义上的宗教,更谈不上宗教权威,A不正确;
C、项错误,祖先崇拜在原始社会就有,与皇权至上不够形成因果关系,C不正确;
D、项需联系西周的宗法制度去判断,宗法制度的核心是嫡长子继承制,宗法制在西周以后的整个中国长期存在,从秦朝到清朝,宗法制度突出表现在皇位的继承上仍是主要沿用嫡长子世袭,故与题干不相符,排除;
通过排除法,可知正确项为B.此外,还可借助唯物史观的分析方法--统治者的文化行为实质是为维护其政治统治服务的,进一步确定正确选项为B.
故选B.