A、B 两地相距27千米.甲、丙两人从A地向B地行走,乙从B地向A地行走.甲每小时行4千米,乙每小时行3千米,丙每小时行2千米.三人同时出发,问几小时后甲刚好走到乙、丙两人距离的中点?要求写出关键的解题推理过程.