四个人各提一只水桶到水龙头接水,水龙头灌满4个人的水桶所需时间分别是5分钟、4分钟、3分钟、6分钟,现在只有一个水龙头可用,问怎样安排这4个人的接水次序,可以使他们总的等候时间最短?这个最短时间是多少?