又是一道数学题
小明一家在漆黑的夜里要过一座桥,这座桥一次最多只能过两个人,过桥必须用一个灯笼照明.小明过桥需要1分钟,小明的弟弟需要3分钟,爸爸需要6分钟,妈妈需要8分钟,爷爷需要12分钟.如果两个人一块过桥,按最慢的人的速度过桥.问他们如何过桥所用的时间最少.