如图所示,两根长度均为L的刚性轻杆,一端通过质量为m的球形铰链a连接,另一端分别与两个质量均为m小球b、c相连.将此装置的两杆合拢,铰链a在上、竖直地放在水平桌面上,然后轻敲一下,使两小球向两边对称滑动,但两杆始终保持在竖直平面内.忽略一切摩擦,则下列说法正确的是()
A.a落地前,轻杆对b、c一直做正功
B.a下落过程中,其加速度大小始终小于g
C.a落地时速度大小为
2gL
D.a落地前,当a的机械能最小时,b、c对地面的压力大小为mg