冬天,汽车在冰面上行驶时,轮胎上经常缠上防滑链,这是采用______的办法来______摩擦的.在行驶的汽车上,当身体突然向前倾倒时,说明此时汽车正在______;当身体突然向右倾倒时,说明此时汽车正在______.