战斗机械狗 -介绍
战斗机械狗是由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计,由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助的形似机械狗的四足机器人。战斗机械狗能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。
由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当“骚扰”它时,“大狗”的主动平衡性使其可以保持稳定。这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
读音:zhàn
[zhàn]
打仗:战争。战机。战绩。战略。战术。战国(我国历史上的一个时代)。 ◎ 泛指争斗,比高下:论战。争战。 ◎ 发抖:战抖。寒战。胆战心惊。 ◎ 姓。
读音:dòu,dǒu
[dòu,dǒu]
中国市制容量单位(十升为一斗,十斗为一石):斗酒只鸡(经常用作招待客人的简单酒食,家常便饭)。 ◎ 量粮食的器具:斗筲之人(形容人器量狭小,见识短浅)。 ◎ 形容小东西的大:斗胆。 ◎ 形容大东西的小:斗室。 ◎ 像斗的东西:斗车。斗笠。斗篷。熨斗。 ◎ 星名,二十八宿之一,亦泛指星:南斗。气冲斗牛(怒气冲天)。 ◎ 特指“北斗星”:斗折蛇行。 ◎ 古同“陡”,高耸的样子。 ◎ 〔斗拱〕(枓栱)拱是建筑上弧形承重结构,斗是垫拱的方木块,合称斗拱。 ◎ 古同“陡”,突然。
读音:jī
[jī]
事物发生的枢纽:生机。危机。转(zhuǎn )机。契机。 ◎ 对事情成败有重要关系的中心环节,有保密性质的事件:军机。机密。 ◎ 合宜的时候:机会。机遇。时机。 ◎ 由许多零作组成可以做功或有特殊作用的装置和设备:机器。机动。机关。 ◎ 有生命的生物体器官的作用:机能。有机体。 ◎ 灵活,能迅速适应事物变化的:机智。机敏。机巧。机变。 ◎ 指“飞机”:客机。机场。机组。
读音:xiè
[xiè]
器物,家伙:器械。机械。 ◎ 武器:械斗。军械。缴械投降。 ◎ 木枷和镣铐之类的刑具:械系。
读音:gǒu
[gǒu]
哺乳动物,种类很多,听觉嗅觉都很敏锐,善于看守门户,有的可以训练成军犬、警犬:走狗。狗彘(狗和猪)。狗刨(páo )(一种游泳动作)。狗盗(小偷)。狗腿子。狗仗人势。狗尾续貂(喻拿粗劣的东西接到美好的东西后面,很不相称,常指文章)。